C.E.70. 地球聯合與扎夫特因為經濟與立場的摩檫而互相對立,處於膠著狀態的雙方在「血染情人節」事件後發展成徹底的戰爭狀態。 憑藉基因調整而擁有過人能力的調整者,在MS這個跨時代兵器的幫助下給予了仍以戰艦為主力的聯合軍毀滅性的打擊,然而雙方的交戰在之後卻陷入了漫長的膠著狀態。為了打破局勢的平衡,聯合軍在中立國家奧布的衛星Heliopolis製作屬於聯合軍的機動戰士,不甘心被利用的奧布也機會開發了屬於自己的機動戰士Astray。 Heliopolis在扎夫特與聯合軍MS的交戰下毀滅,但Astray的三臺原